將開始打膠，打膠完成后進(jìn)入等待狀態(tài)，放好玻璃后再次觸發(fā)腳踏開關(guān)又開 始新的流程。此模式下，需要在玻璃尺寸畫面輸入每塊玻璃長(zhǎng)度。（2）連線模式。按“連線”按鈕，連線按鈕指示燈亮。這時(shí)機(jī)器進(jìn)入連線 模式，即和前面中空線聯(lián)動(dòng)。如果中空線有玻璃傳輸過來(lái)涂膠線將自 動(dòng)啟動(dòng)涂膠。

4，如果涂膠線等待時(shí)間超過“排膠提醒時(shí)間”，機(jī)器機(jī)頭將自動(dòng)旋轉(zhuǎn) 90 度，然后自動(dòng)排出混合膠，延時(shí)到“排膠時(shí)間”停止排膠。“排膠提醒時(shí)間”和“排膠時(shí)間”在排膠時(shí)間設(shè)置畫面內(nèi)可以設(shè)置。

5，長(zhǎng)時(shí)間不涂膠或者下班前，應(yīng)當(dāng)清洗膠管。將“清洗工作”選擇

開關(guān)調(diào)節(jié)至“清洗”，按“排膠啟動(dòng)”按鈕，這時(shí)機(jī)頭先排出部分混

合膠，然后逐漸排出白膠，等排出純白膠后按停止“排膠停止”按鈕,

停止清洗。停止后機(jī)頭還會(huì)有少量白膠流出，是白膠泄壓過程，待壓

力卸完自動(dòng)停止。

6，涂膠全過程：玻璃進(jìn)入涂膠機(jī)輸入段時(shí)，吸盤自動(dòng)移動(dòng)到玻璃中

心位置（離線模式時(shí)人為輸入玻璃長(zhǎng)度，連線模式時(shí)機(jī)器自動(dòng)檢測(cè)玻

璃長(zhǎng)度），吸盤吸住玻璃。吸盤電機(jī)、輸入段電機(jī)、輸出段電機(jī)同步

運(yùn)行將玻璃輸送到第一邊涂膠位置。機(jī)頭上升到第一遍涂膠位置后機(jī)

頭靠近玻璃，機(jī)頭按照掃描器探測(cè)的鋁條深度調(diào)節(jié)上升速度。此過程

中可以點(diǎn)擊編輯畫面中“暫停”按鈕，涂完第一條邊后機(jī)器將暫停不

動(dòng)，觀察涂膠情況后可以修改參數(shù)。再次點(diǎn)擊“暫停”按鈕，繼續(xù)涂

膠。依次涂完四條邊以后，玻璃傳輸?shù)綑C(jī)器末端。如果只空運(yùn)行動(dòng)作，

不打膠，可將編輯畫面內(nèi)正常工作、空運(yùn)行按鈕按到空運(yùn)行模式。

• 涂膠設(shè)置

液壓設(shè)定：調(diào)節(jié)比例泵的壓力，控制膠嘴出膠量的多少。壓力越大，膠嘴出膠越多。

膠量設(shè)定：輸入每分鐘出膠的體積，系統(tǒng)依照此數(shù)據(jù)計(jì)算涂膠速度。數(shù)值越大涂膠速度越快。比如設(shè)置出膠量為 1.000 升每分鐘，鋁條寬度為 9mm 掃描儀測(cè)試深度為 5mm 時(shí)，

1.000 升/9/5=22.22 米每分鐘。

壓力設(shè)定和膠量設(shè)定應(yīng)當(dāng)配合來(lái)調(diào)節(jié)。一般來(lái)講，壓力設(shè)定不用修改，

只通過修改膠量設(shè)定來(lái)匹配速度就可以。

正常工作：點(diǎn)此按鈕可以將工作模式從正常涂膠和空運(yùn)行模式之間切換?？者\(yùn)行模式時(shí)只有打膠的動(dòng)作，膠頭不出膠，膠泵不補(bǔ)膠。

兩玻：點(diǎn)此按鈕從兩玻和三玻之間切換。此切換只在手動(dòng)模式下允許切換。

工作：涂膠機(jī)在涂膠過程中點(diǎn)此按鈕，可以切換到暫停，機(jī)器涂完一條邊以后停止，再次點(diǎn)此按鈕，變換成工作以后，正常工作。

使用掃描儀：點(diǎn)此按鈕可以從使用掃描儀與不適用掃描儀之前切換。使用掃描儀時(shí)，涂膠速度按照掃描儀檢測(cè)的深度匹配。不使用掃描儀時(shí)，掃描儀不起作用，可以設(shè)置一個(gè)固定涂膠速度。

編輯功能 1-12 號(hào)參數(shù)可以點(diǎn)擊查看查看圖片的內(nèi)容，根據(jù)圖片內(nèi)容修改。這 12 個(gè)參數(shù)用于修改每個(gè)角上的涂膠情況。

提前關(guān)閥距離，打膠到一個(gè)角部的時(shí)候，提前關(guān)掉出膠閥，用殘余膠摸完膠部。數(shù)據(jù)越大，角部越容易缺膠。數(shù)值一般為 40mm 以下。

脈沖噴膠時(shí)間：每個(gè)角部噴膠補(bǔ)膠時(shí)間。數(shù)據(jù)越大，噴膠時(shí)間越長(zhǎng)，出膠越多。數(shù)值一般為 0.09 秒以下

延時(shí)開閥時(shí)間：每個(gè)邊開始打膠時(shí)，從膠頭移動(dòng)到出膠的時(shí)間。數(shù)據(jù)越大出膠越晚，越容易缺膠。數(shù)值一般小于 0.09 秒

飽和度：每個(gè)邊涂膠速度微調(diào)。數(shù)據(jù)越大，涂膠速度越快，越容易缺膠。正常為 1，一般在 0.8-1.2 之間調(diào)節(jié)。

曲線查看：可以查看剛涂完的一片玻璃涂膠速度和深度檢測(cè)的曲線。

保存參數(shù)：可以保存對(duì)應(yīng)參數(shù)規(guī)格的數(shù)據(jù)。參數(shù)規(guī)格可以以鋁條寬度命名。比如打膠 9mm 鋁條時(shí)，將參數(shù)規(guī)格輸入 9，點(diǎn)擊參數(shù)保存，就可以將編輯功能里面參數(shù)保存。以后再次選擇 9mm 鋁條時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)提取之前保存的參數(shù)。

提取參數(shù)：手動(dòng)提取之前保存過的參數(shù)。

五、參數(shù)介紹

1，玻璃厚度畫面。

上半部分用來(lái)顯示機(jī)頭前后、V 帶位置，只是顯示不能修改。下部部分用來(lái)設(shè)置玻璃的厚度以及寬度。設(shè)置好參數(shù)以后，當(dāng)“手動(dòng)自動(dòng)”旋鈕調(diào)節(jié)至“自動(dòng)”時(shí)，機(jī)頭前后、V 帶會(huì)根據(jù)玻璃厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)位置。調(diào)節(jié)完成后“命令位置”和“當(dāng)前寬度”應(yīng)當(dāng)相同。

厚度設(shè)置：設(shè)置每一片玻璃和鋁條的厚度。

2. 機(jī)器參數(shù)。

機(jī)器參數(shù)用來(lái)設(shè)置機(jī)器的一般固定距離，出廠時(shí)一般都設(shè)置好，一般不需要用戶修改，如需修改時(shí)應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎，一次修改少量參數(shù)，修改完

成后馬上涂膠測(cè)試。如有問題再改回原先的參數(shù)。

（1）吸盤原點(diǎn)到輸入段出口光電距離：設(shè)置吸盤電機(jī)回完原點(diǎn)后吸盤到輸入段末端光電的距離，此參數(shù)影響吸盤吸住玻璃中心的位置。

（2）輸入段出口光電到膠咀距離：設(shè)置輸入段末端光電到膠咀出膠孔的距離，此參數(shù)影響第一邊涂膠時(shí)膠咀離玻璃邊的距離。數(shù)據(jù)越大，膠嘴離玻璃越遠(yuǎn)。

（3）右邊涂膠時(shí)機(jī)頭起始高度：設(shè)置第一邊開始涂膠時(shí)機(jī)頭的高度。數(shù)據(jù)越大，第一邊涂膠起點(diǎn)約高。

（4）機(jī)頭測(cè)高光電到膠咀距離：設(shè)置機(jī)頭上測(cè)高光電到膠咀出膠孔距離，此參數(shù)影響第二邊時(shí)膠咀離玻璃邊的距離。數(shù)據(jù)越大，膠嘴離玻璃越遠(yuǎn)。

（5）輸出段 1 入口光電到膠咀距離：設(shè)置輸出段 1 入口光電到膠咀出膠孔的距離，此參數(shù)影響第三邊涂膠時(shí)膠咀離玻璃邊的距離。數(shù)據(jù)越大，膠嘴離玻璃越遠(yuǎn)。

（6）下邊涂膠時(shí)機(jī)頭高度：設(shè)置第四邊涂膠時(shí)機(jī)頭的高度，此參數(shù)影響第四邊涂膠時(shí)膠咀離玻璃邊的距離。數(shù)據(jù)越小，膠嘴離玻璃越遠(yuǎn)。

（7）下邊涂膠時(shí)光電到玻璃末端距離：設(shè)置第四邊涂膠時(shí)停止位置，此參數(shù)比輸入段出口光電到膠咀距離略小。

（8）末端斷膠距離：設(shè)置第四邊末端抹膠距離，即刮板跟隨玻璃行走的距離。

（9）大玻璃設(shè)置：設(shè)置大小玻璃工作模式。當(dāng)正在涂膠的玻璃尺寸大于大玻璃設(shè)置的尺寸時(shí)，機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換為大玻璃模式。即輸出 1 段和輸出2段都沒有玻璃時(shí)，才開始下一片玻璃的涂膠。當(dāng)正在涂膠的玻璃尺寸小于大玻璃設(shè)置的尺寸時(shí)，機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換為小玻璃模式。單純輸出 2 段有玻璃不影響下一片玻璃涂膠。

3，伺服速度設(shè)置

設(shè)置每個(gè)電機(jī)相應(yīng)工作速度

生產(chǎn)線連線同步速度：設(shè)置涂膠機(jī)與中空機(jī)連線時(shí)的同步速度，此速

度要和中空機(jī)速度一致，保證玻璃從中空機(jī)傳送到涂膠機(jī)時(shí)不打滑，

保證測(cè)量玻璃長(zhǎng)度準(zhǔn)確。

玻璃輸入速度：玻璃進(jìn)入輸入段以后的傳送速度。

玻璃輸出速度：玻璃打完膠以后，往傳送 2 段傳送的速度。

手動(dòng)傳送速度：手動(dòng)調(diào)試時(shí)，傳送帶傳送速度

涂膠最高速度：限制涂膠時(shí)的最高速度。一般不要超過 40 米每分鐘

頭部旋轉(zhuǎn)速度：機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度

輔助移動(dòng)速度：手動(dòng)操作時(shí)、自動(dòng)涂膠輔助小車獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，輔助小

車移動(dòng)速度

機(jī)頭升降速度：手動(dòng)操作時(shí)，機(jī)頭升降的速度。

尋找第一邊速度：吸盤吸剛到玻璃，玻璃往前傳送時(shí)的速度。

終點(diǎn)抹膠速度：打完第四邊刮板靠上玻璃以后往前推送玻璃的速度。

輸出2段高速時(shí)間：玻璃傳送到輸出 2 時(shí)，先以高速運(yùn)行，延時(shí)以后 再減速以低速運(yùn)行。

4，掃描器設(shè)置

設(shè)置掃描器檢測(cè)鋁條深度。用戶需要經(jīng)常修正。手動(dòng)模式下點(diǎn)擊“掃描器開關(guān)”，使掃描器可以手動(dòng)開關(guān)。掃描器打開時(shí)，將“當(dāng)前掃描器的值”輸入到“掃描器開時(shí)的值”。掃描器關(guān)閉時(shí)將將“當(dāng)前掃描器的值”輸入到“掃描器關(guān)時(shí)的值”。其他參數(shù)用戶不要修改。

5，玻璃厚度自適應(yīng)。設(shè)置機(jī)頭角度、機(jī)頭前后、V 帶自動(dòng)對(duì)應(yīng)的玻

璃厚度?？梢园凑掌聊焕锏恼f(shuō)明來(lái)設(shè)置。

V 帶寬度調(diào)節(jié)方法：每毫米脈沖數(shù)以及速度是出廠設(shè)置好的，

用戶不用修改。正常情況下，在機(jī)器調(diào)試階段需要回一次原點(diǎn)，以后

就不用回原點(diǎn)了。調(diào)試時(shí)，點(diǎn)擊回原點(diǎn)，V 帶向后移動(dòng)，直到后限位。這時(shí) V 數(shù)據(jù)顯示為 0.0 回原點(diǎn)結(jié)束。將測(cè)試用玻璃放到 V 型皮帶上，玻璃寬度輸入到“測(cè)試用玻璃厚度”中。手動(dòng)調(diào)節(jié) V 帶直至寬度與玻璃合適，將“V 數(shù)據(jù)顯示”中數(shù)據(jù)輸入到“V 帶位置設(shè)置”中。V1V2V3 設(shè)置方法一樣。

機(jī)頭前后設(shè)置方法：每毫米脈沖數(shù)以及速度是出廠設(shè)置好的，用戶不用修改。正常情況下，在機(jī)器調(diào)速階段需要回一次原點(diǎn)，以后就不用回原點(diǎn)了。調(diào)試時(shí)，點(diǎn)擊回原點(diǎn)，機(jī)頭往后移動(dòng)，直到后限位。

這時(shí)前后數(shù)據(jù)顯示為 0.0 回原點(diǎn)結(jié)束。放一塊玻璃在 V 帶上，調(diào)節(jié)機(jī)頭前后位置直至掃描器中心對(duì)準(zhǔn)玻璃最后邊。將前后數(shù)據(jù)顯示中的數(shù)據(jù)輸入到前后位置設(shè)置中。

以上設(shè)置應(yīng)先調(diào)整 V 帶，然后調(diào)整前后。

機(jī)頭角度設(shè)置：修改機(jī)頭角度設(shè)置里面的數(shù)值，然后點(diǎn)擊機(jī)頭 0

度按鈕，直到膠嘴和玻璃邊平行。

6. 排膠時(shí)間設(shè)置

自動(dòng)排膠時(shí)間：從自動(dòng)排膠開始到自動(dòng)排膠結(jié)束的時(shí)間

排膠提醒時(shí)間：自動(dòng)過程中長(zhǎng)時(shí)間沒打膠時(shí)排膠提醒時(shí)間。

黑膠泄壓時(shí)間：剛剛開啟清洗功能時(shí)，固化劑和主劑自動(dòng)流出，系統(tǒng)

壓力自行降低。這段時(shí)間過后，主劑泵開始工作，固化劑閥門關(guān)閉。

白膠泄壓時(shí)間：清洗結(jié)束后，主劑泵關(guān)閉，機(jī)頭出膠閥扔開啟一段時(shí)

間將系統(tǒng)壓力卸掉，卸完貨閥門關(guān)閉。

補(bǔ)膠加壓時(shí)間：黑白膠補(bǔ)完膠后液壓站加壓時(shí)間，一般 1-3 秒即可。

“提醒”，點(diǎn)擊可切換自動(dòng)排膠與提醒排膠模式。提醒排膠模式下，只提醒排膠。自動(dòng)排膠模式下，到排膠時(shí)間自動(dòng)排膠。

7，輸入輸出監(jiān)視

輸入信號(hào)監(jiān)控，變綠色表示有信號(hào)輸入。輸出信號(hào)監(jiān)視，變綠色表示有信號(hào)輸出。

8，膠泵部分

膠泵分為白膠泵和黑膠泵。任務(wù)是從膠桶把膠抽到增壓泵。從膠桶抽膠到增壓泵的過程叫做補(bǔ)膠。將手自動(dòng)旋鈕打到自動(dòng)時(shí)，膠泵會(huì)

自動(dòng)補(bǔ)膠。每打完一塊玻璃時(shí)會(huì)自動(dòng)補(bǔ)膠。

9，增壓泵

增壓泵的任務(wù)是通過油缸把增壓泵內(nèi)部的膠以一個(gè)恒定的高壓形式推到膠嘴，油缸壓力大小可以通過屏幕的壓力設(shè)定來(lái)調(diào)節(jié)。打膠時(shí)油缸向上，把膠推出。補(bǔ)膠時(shí)，油缸向下一直到下限位自動(dòng)停止，同白膠泵黑膠泵開始工作往增壓泵抽膠。直到油缸向下到下限位并且壓力表上的壓力大于設(shè)置的最低壓力時(shí)，補(bǔ)膠結(jié)束。當(dāng)壓力表壓力大于設(shè)置的最低壓力時(shí)，壓力表 AL1 燈熄滅，觸摸屏信號(hào)監(jiān)視畫面相關(guān)信號(hào)變紅色。

常見問題及解決辦法:

1，自動(dòng)運(yùn)行不工作

檢查輸入信號(hào)監(jiān)控里面，自動(dòng)選擇、急停開關(guān)、排膠選擇都應(yīng)為

綠色，所有膠壓力上限、油缸上限都為紅色，按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕后自

動(dòng)循環(huán)開始信號(hào)變綠，松開后變紅色。如果以上信號(hào)正常，返回手動(dòng)

畫面，點(diǎn)擊輔助正向運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)頭向上。然后再次點(diǎn)擊輔助回原點(diǎn)、上

下回原點(diǎn)。操作結(jié)束后再次按自動(dòng)運(yùn)行按鈕。如果還無(wú)法啟動(dòng)，請(qǐng)檢

查控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警。如有報(bào)警，請(qǐng)告知廠家報(bào)警代碼。

2，輔助小車到達(dá)玻璃位置后長(zhǎng)時(shí)間不吸玻璃

此現(xiàn)象一般是補(bǔ)膠沒有結(jié)束，可以查看白膠和黑膠的壓力以及油

缸下限位信號(hào)。也可以查看手動(dòng)畫面膠泵的開關(guān)按鈕是否是綠色，如

果是綠色說(shuō)明補(bǔ)膠沒有結(jié)束。